એકરમેન વ્હીલ્ડ રોબોટ ચેસિસ
ઝાંખી:
એકરમેન વ્હીલવાળા રોબોટની ચેસિસ રોબોટના પાવર સ્ત્રોત તરીકે લિથિયમ બેટરી પાવરનો ઉપયોગ કરે છે, અને રોબોટ વાયરલેસ રિમોટ કંટ્રોલનો ઉપયોગ કરીને રિમોટલી નિયંત્રિત થાય છે. જટિલ ઓપરેશન મોડ્સને કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે, અને મુખ્ય નિયંત્રણ સીરીયલ પોર્ટ/સ્ટાન્ડર્ડ CAN બસને કોમ્યુનિકેશન ઇન્ટરફેસ તરીકે પ્રદાન કરે છે. આખું મશીન એકરમેન સ્ટીયરિંગ અને આગળ અને પાછળ ડબલ વિશબોન સ્વતંત્ર સસ્પેન્શન સ્ટ્રક્ચર અપનાવે છે, જેમાં IP65 ધૂળ અને પાણી પ્રતિકાર છે, અને વિવિધ જટિલ વાતાવરણમાં કાર્ય કરી શકે છે. તે જ સમયે, આખું મશીન મોડ્યુલર ડિઝાઇન અપનાવે છે, જેમાં ચાર સ્વતંત્ર સસ્પેન્શન, ડાબે અને જમણે ઇલેક્ટ્રિકલ કંટ્રોલ બોક્સ અને બેટરીઓ છે જેને ઝડપથી ડિસએસેમ્બલ, જાળવણી અને બદલી શકાય છે. તે કાર્યક્ષમ કામગીરી માટે માનવોને બદલવા માટે બહુવિધ ઉપકરણો લઈ શકે છે.
વિશેષતા:
ગૌણ વિકાસ માટે રોબોટિક આર્મ્સ, બાયનોક્યુલર ગિમ્બલ્સ, LiDAR, હાઇ-ડેફિનેશન કેમેરા વગેરે જેવા વિવિધ સાધનો અને સાધનોથી સજ્જ કરી શકાય છે.
પરિવહન અને સ્થાનાંતરણ માટે ૧૨૦ કિલોથી ઓછા વજનના ભારે પદાર્થો લઈ જઈ શકે છે.
ઔદ્યોગિક ઉદ્યાનો, હાઇવે, સ્ટેશનો, એરપોર્ટ અને અન્ય સ્થળો માટે યોગ્ય
સ્પષ્ટીકરણ:
રોબોટ મશીન:
૧. નામ: એકરમેન વ્હીલ્ડ રોબોટ ચેસિસ
2. મૂળભૂત કાર્ય: મોબાઇલ પ્લેટફોર્મ ઉપકરણો વહન કરી શકે છે
3. સુરક્ષા સ્તર: રોબોટ મશીન સુરક્ષા સ્તર IP65
૪. પાવર: ઇલેક્ટ્રિક, લિથિયમ બેટરી
5. સપ્લાય વોલ્ટેજ (DC): 48V
6. કદ: ≤ લંબાઈ 1015 મીમી × પહોળાઈ 740 મીમી × ઊંચાઈ 445 મીમી
7. ચાલવાની પદ્ધતિ: પૈડાવાળું
૮. ટાયરનું કદ: ૧૩ * ૫-૬
9. ટાયર શૈલી: ઓફ રોડ ટાયર (બદલી શકાય તેવા રોડ ટાયર, ઘાસના ટાયર)
10. ન્યૂનતમ ટર્નિંગ ત્રિજ્યા: ≥ 1.8m
૧૧. વજન: ≤ ૭૩ કિગ્રા
૧૨. રેટેડ લોડ ક્ષમતા: ૧૨૦ કિગ્રા
૧૩. સીધી રેખામાં મહત્તમ ગતિ: ≥ ૨.૦ મી/સેકન્ડ (સતત ચલ ટ્રાન્સમિશન)
૧૪. સીધી દોડતી વિચલન: ≤ ૫%
૧૫. બ્રેકિંગ અંતર: ≤ ૦.૩ મી.
૧૬. ચેસિસની ગ્રાઉન્ડ ક્લિયરન્સ ઊંચાઈ: ≥ ૧૦૦ મીમી
૧૭. ચઢાણ ક્ષમતા: ≥ ૭૦% (અથવા ૩૫ °) (ઓફ-રોડ ટાયર)
૧૮. ઊભી અવરોધ પાર કરવાની ઊંચાઈ: ≥ ૧૨૦ મીમી
૧૯. પાણીની ઊંડાઈ: ≥ ૨૨૦ મીમી
20. સતત ચાલવાનો સમય: ≥ 2 કલાક
21. વાયરલેસ રિમોટ કંટ્રોલ અંતર: ≥ 100 મીટર (ખુલ્લી જગ્યા)
રિમોટ કંટ્રોલ ટર્મિનલ ગોઠવણી પરિમાણો:
1. પરિમાણો: ≤ લંબાઈ 200 મીમી x પહોળાઈ 210 મીમી x ઊંચાઈ 110 મીમી (જોયસ્ટિક ઊંચાઈ સહિત)
2. આખા મશીનનું વજન: 0.7 કિગ્રા
3. પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ (DC): 12V
4. કામના કલાકો: 8 કલાક
5. મૂળભૂત કાર્ય: તે રોબોટની આગળ, પાછળ, સ્ટીયરિંગ અને અન્ય હિલચાલને નિયંત્રિત કરી શકે છે; ડેટા ટ્રાન્સમિશન પદ્ધતિ એન્ક્રિપ્ટેડ સિગ્નલોનો ઉપયોગ કરીને વાયરલેસ ટ્રાન્સમિશન છે.
6. વિસ્તૃત કાર્યો: સ્વાયત્ત નેવિગેશન, રીઅલ-ટાઇમ પોઝિશનિંગ, અવરોધ ટાળવા અને અથડામણ ટાળવા
7. ચાલવાનું નિયંત્રણ કાર્ય: હા, બે જોયસ્ટિક રોબોટને આગળ, પાછળ, ડાબે વળાંક અને જમણે વળાંક લવચીક રીતે ખસેડવા સક્ષમ બનાવે છે.
8. સહાયક સાધન: ડોરી








