મધ્યમ કદના ટ્રેક્ડ રોબોટ ચેસિસ

સ્પષ્ટીકરણ:

રોબોટ મશીન:
૧. નામ: મધ્યમ કદનુંટ્રેક કરેલ રોબોટચેસિસ
2. મોડેલ: ડ્રેગન-04
૩. ફાયર ઉદ્યોગ ધોરણ લાગુ કરો: “GA 892.1-2010 ફાયર રોબોટ્સ ભાગ ૧ સામાન્ય ટેકનિકલ શરતો”
4. સુરક્ષા સ્તર: રોબોટ બોડી સુરક્ષા સ્તર IP68
૫. પાવર: ઇલેક્ટ્રિક, સ્ટાન્ડર્ડ બેટરી ૨૦AH ડોમેસ્ટિક લિથિયમ બેટરી છે
6. કદ: લંબાઈમાં ≤ 1320mm, પહોળાઈમાં 800mm, અને ઊંચાઈમાં 465mm
7. ટર્નિંગ વ્યાસ: ≤ 1500mm
8. વજન: ≤ 285 કિગ્રા
9. ટ્રેક્શન ફોર્સ: ≥ 2500N,
૧૦. સીધી રેખામાં મહત્તમ ગતિ: ≥ ૧.૮૧ મી/સેકન્ડ, રિમોટ કંટ્રોલ સતત ચલ ટ્રાન્સમિશન
૧૧. સીધા ચાલતા વિચલન: ≤ ૦.૩૦%
૧૨. બ્રેકિંગ અંતર: ≤ ૦.૩૫ મીટર (ઓછી ગતિની સ્થિતિ)
૧૩. ચઢાણ ક્ષમતા: ≥ ૯૦% (અથવા ૪૨ °)
૧૪. અવરોધ પાર કરવાની ઊંચાઈ: ≥ ૨૬૦ મીમી
૧૫. રોલ સ્થિરતા કોણ: ≥ ૪૦ ડિગ્રી
૧૬. પાણીની ઊંડાઈ: ≥ ૫૦૦ મીમી
૧૭. સતત ચાલવાનો સમય: ૪ કલાક
૧૮. વિશ્વસનીયતા કાર્યકારી સમય: ૧૬ કલાક સતત સ્થિરતા વિશ્વસનીયતા પરીક્ષણ દ્વારા
૧૯. રિમોટ કંટ્રોલ અંતર: ૧૧૦૦ મીટર
20. રોબોટ ટ્રેક: અગ્નિશામક રોબોટ્સ માટે ઉપયોગમાં લેવાતા ટ્રેક એન્ટિ-સ્ટેટિક અને ઉચ્ચ-તાપમાન પ્રતિરોધક રબરના બનેલા હોવા જોઈએ; ટ્રેકનો આંતરિક ભાગ ધાતુનો હાડપિંજર છે; ટ્રેક ડિરેલમેન્ટ પ્રોટેક્શન ડિઝાઇનથી સજ્જ;
21. કંટ્રોલ ટર્મિનલ: હેન્ડહેલ્ડ ઇન્ટિગ્રેટેડ રિમોટ કંટ્રોલ ટર્મિનલ
વૈકલ્પિક વસ્તુઓ:
1. બેટરી: 48V20AH (બેટરી ક્ષમતા જરૂરિયાતો અનુસાર કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય છે)
2. ચાર્જર: સ્ટાન્ડર્ડ 10A; વૈકલ્પિક 15A/30A
3. રિમોટ કંટ્રોલ: સ્ટાન્ડર્ડ MC6C; વૈકલ્પિક: હેન્ડહેલ્ડ રિમોટ કંટ્રોલ, રિમોટ કંટ્રોલ બોક્સ
૪. ઉપલા કૌંસ: જરૂરિયાતો અનુસાર કસ્ટમાઇઝ્ડ
5. ચેસિસ કસ્ટમાઇઝેશન: પહોળું કરવું, વધારવું, ગતિ વધારવી, શક્તિ વધારવી
૬. રંગ: જરૂર મુજબ કસ્ટમાઇઝ્ડ રંગ (ડિફોલ્ટ કાળો)
૪.૩ બુદ્ધિશાળી પસંદગી
1. અવરોધ ટાળવા: અલ્ટ્રાસોનિક અવરોધ ટાળવા/લેસર અવરોધ ટાળવા
2. પોઝિશનિંગ અને નેવિગેશન: લેસર નેવિગેશન/RTK
3. નિયંત્રણ: 5G નિયંત્રણ/અવાજ નિયંત્રણ/અનુસરો
4. ડેટા ટ્રાન્સમિશન: 4G/5G/સ્વ-સંગઠન નેટવર્ક
૫. વિડિઓ અવલોકન: દૃશ્યમાન પ્રકાશ/ઇન્ફ્રારેડ નાઇટ વિઝન/ઇન્ફ્રારેડ થર્મલ ઇમેજિંગ
૬. પર્યાવરણીય પરીક્ષણ: તાપમાન, ભેજ/ઝેરી અને હાનિકારક વાયુઓ/જરૂર મુજબ કસ્ટમાઇઝ્ડ
7. સ્થિતિ દેખરેખ: મોટર સ્થિતિ દેખરેખ/બેટરી સ્થિતિ દેખરેખ/ડ્રાઇવર સ્થિતિ દેખરેખ