વૉકિંગ ડિમોલિશન રોબોટ (વૉકિંગ એક્સકેવેટર)

ચાલતો ડિમોલિશન રોબોટ (ચાલતું ખોદકામ કરનાર)

I. ઉત્પાદન ઝાંખી

ચાલતો ડિમોલિશન રોબોટ (ચાલતું ખોદકામ કરનાર) એક મલ્ટી-ફંક્શનલ એક્સકેવેટર અને મલ્ટી-ફંક્શનલ પ્લેટફોર્મ ધરાવતું મલ્ટી-ટૂલ છે. તે એક કાર્યકારી ઉપકરણ, એક કેબ, એક ચેસિસ, એક રોટેશન મિકેનિઝમ અને એક હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમથી બનેલું છે. તે ચાર પગ (જેમાં ચાલવાના પૈડા પણ હોઈ શકે છે) દ્વારા સપોર્ટેડ છે અને ચાર હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડર સ્વતંત્ર રીતે કાર્ય કરે છે. ચાર પગની લંબાઈ અને સપોર્ટ પોઝિશનને રેખાંશ, બાજુ અને ઊભી દિશામાં ગોઠવી શકાય છે, જે ઉત્ખનનની લાગુ પડતી અને સ્થિરતામાં નોંધપાત્ર સુધારો કરે છે. તે અસમાન અને સાંકડા વિસ્તારોમાં ખોદકામ કામગીરી માટે ખૂબ જ યોગ્ય છે.

II. ઉપયોગનો અવકાશ

વૉકિંગ ડિમોલિશન રોબોટ (વૉકિંગ એક્સકેવેટર) લશ્કરી સુવિધાઓ, હાઇવે, મ્યુનિસિપલ નદી ડ્રેજિંગ, જંગલમાં સંદેશાવ્યવહાર કેબલ માટે ખાઈ ખોદવા, જટિલ ભૂપ્રદેશમાં બ્લાસ્ટિંગ અને ડ્રિલિંગ, ખડકો તોડવા, ભારે વસ્તુઓના પરિવહન અને ફરકાવવા માટે વ્યાપકપણે લાગુ પડે છે.

III. ઉત્પાદન સુવિધાઓ

I. જટિલ ભૂપ્રદેશને સંભાળવાની ક્ષમતા
પર્વતો અને ઉચ્ચપ્રદેશો જેવા જટિલ ભૂપ્રદેશના દૃશ્યો માટે, પૈડાવાળા પગવાળા પંજાવાળા અત્યંત મોબાઇલ ચેસિસ વિકસાવવામાં આવ્યા છે, જે જટિલ ભૂપ્રદેશના ખતરનાક વાતાવરણમાં માનવસહિત/માનવરહિત ડ્રાઇવિંગને સક્ષમ બનાવે છે, ઝડપી ગતિશીલતા, ઉચ્ચ-ઊંચાઈવાળા અવરોધ પાર કરવા, ઢાળવાળા ઢોળાવ પર ચઢવા અને સાધનોના ઢોળાવ સંચાલન કાર્યો પ્રાપ્ત કરે છે.
II. મલ્ટી-ફંક્શનલ હાઇડ્રોલિક કાંડા અને આગળના જોડાણો
ફક્ત એક જ જોડાણ કાર્ય પર આધાર રાખવાથી ખોદકામ, તોડી પાડવા અને બચાવ જેવા વાસ્તવિક ઇજનેરી કામગીરીમાં મર્યાદિત કામગીરી સામગ્રી અને ઓછી કાર્યક્ષમતા તરફ દોરી જાય છે તે સમસ્યાના પ્રતિભાવમાં, મલ્ટિ-ફંક્શનલ હાઇડ્રોલિક કાંડા અને ઓપરેશન જોડાણો સજ્જ કરવામાં આવ્યા છે. મલ્ટિ-ફંક્શનલ હાઇડ્રોલિક કાંડા દ્વારા, વિવિધ જોડાણોને ઝડપથી સ્વિચ કરી શકાય છે, જે ખોદકામ, ક્લેમ્પિંગ અને ગ્રેસ્પિંગ, હોલ ડ્રિલિંગ અને કોર નિષ્કર્ષણ અને ક્રશિંગ જેવા સતત મલ્ટિ-ટાસ્ક કામગીરીને સક્ષમ બનાવે છે.
III. વાયરલેસ કોમ્યુનિકેશન અને રિમોટ કંટ્રોલ ફંક્શન
આ જટિલ ભૂપ્રદેશ કટોકટી બચાવ રોબોટમાં માઇક્રોવેવ સંચાર ક્ષમતાઓ છે. દ્રશ્ય-વિહીન પરિસ્થિતિઓમાં સંચાર અંતર 1 કિમીથી ઓછું નથી, અને તેમાં બે ઓપરેશન મોડ છે: માનવ સંચાલિત ડ્રાઇવિંગ અને રિમોટ કંટ્રોલ.
IV. ઝેરી ગેસ શોધ કાર્ય
આ જટિલ ભૂપ્રદેશ કટોકટી બચાવ રોબોટમાં 6 થી વધુ પ્રકારના ઝેરી અને હાનિકારક ગેસ શોધવાની ક્ષમતાઓ છે.

IV. મુખ્ય ટેકનિકલ વિશિષ્ટતાઓ

૪.૧ એકંદર ટેકનિકલ સ્પષ્ટીકરણો
1. મુસાફરી મોડ: સ્ટેપવાઇઝ ઓલ-ટેરેન ડિઝાઇન. લંબાઈને સમાયોજિત કરવા માટે દરેક હાઇડ્રોલિક પગને મુક્તપણે લંબાવી અથવા પાછો ખેંચી શકાય છે. ઓછામાં ઓછા 3 એડજસ્ટેબલ દિશાઓ છે: આગળ-પાછળ, ડાબે-જમણે અને ઉપર-નીચે. તે જટિલ ભૂપ્રદેશમાં ક્રોસિંગ અને ક્લાઇમ્બિંગ જેવા આત્યંતિક કાર્યો કરી શકે છે.
2. વજન: ≤ 5.5 ટન
3. એન્જિન પાવર: ≥ 55.4 kw
4. પરિમાણો: ≤ લંબાઈ 4500 મીમી × પહોળાઈ 2000 મીમી × ઊંચાઈ 2200 મીમી
5. મહત્તમ ઢાળ કોણ: ≥ 45°, અને તે ≤ 30° ના ઢોળાવ પર કાર્ય કરી શકે છે
6. મહત્તમ અવરોધ ક્લિયરન્સ: ≥ 2 મીટર
7. મહત્તમ 壕沟 પહોળાઈ: ≥ 3m
8. કાર્યકારી જગ્યાના પરિમાણો: મહત્તમ કાર્યકારી ઊંચાઈ: ≥ 4500mm, મહત્તમ કાર્યકારી લંબાઈ: ≥ 4000mm, મહત્તમ કાર્યકારી ઊંડાઈ: ≥ 1000mm
9. હાઇડ્રોલિક બકેટથી સજ્જ ટેલિસ્કોપિક મિકેનિકલ આર્મ સાથે ગોઠવાયેલ, જે પૃથ્વી, રેતી અને કાંકરી ખોદવામાં સક્ષમ છે, અને ≥ 100L ની બકેટ વોલ્યુમ ધરાવે છે.
૧૦. ૧૦૦ લિટરની ડોલ વોલ્યુમ સાથે, હાઇડ્રોલિક ગ્રેબથી સજ્જ ટેલિસ્કોપિક મિકેનિકલ આર્મ સાથે ગોઠવાયેલ, જે પૃથ્વી, રેતી અને કાંકરીને પકડીને ખોદવામાં સક્ષમ છે.
૧૧. હાઇડ્રોલિક શીયરથી સજ્જ ટેલિસ્કોપિક મિકેનિકલ આર્મ સાથે ગોઠવાયેલ, જે સ્ટીલ બાર અને કોંક્રિટ જેવા અવરોધોને કાપવા સક્ષમ છે, જેનું ઓપનિંગ અંતર ≥ ૨૦૦ મીમી છે, અને સ્ટીલ બારનો કટીંગ વ્યાસ ≥ ૪૦ મીમી છે.
૧૨. ગોળાકાર કરવતથી સજ્જ ટેલિસ્કોપિક મિકેનિકલ આર્મ સાથે ગોઠવાયેલ, જે સ્ટીલ બાર અને કોંક્રિટ જેવા અવરોધોને કાપવા સક્ષમ છે, જેનો કરવતનો બ્લેડ વ્યાસ ≥ 400mm અને કાપવાની ઊંડાઈ ≥ 200mm છે.
૧૩. ટેલિસ્કોપિક મિકેનિકલ આર્મ સાથે ગોઠવાયેલ, જે ક્રશિંગ હેમરથી સજ્જ છે, જે સ્ટીલના બાર અને કોંક્રિટને ઝડપથી કચડી નાખવામાં સક્ષમ છે, જેની અસર આવર્તન ≥ ૧૦૦૦ વખત/મિનિટ છે, અને અસર ક્ષમતા ≥ ૧૦J છે.
૧૪. યાંત્રિક વાહન ૩૬૦° આડી રીતે ફેરવી શકે છે, જેની પરિભ્રમણ ગતિ ≥ ૧૦ આરપીએમ છે.
૧૫. રિમોટ કંટ્રોલ ડિટેક્શન અંતર: ≥ ૧ કિમી
૧૬. માન્ય ઓપરેટિંગ પર્યાવરણ તાપમાન: -૪૦ થી ૫૦°C
૧૭. મહત્તમ લાગુ પડતી ઊંચાઈ: ≥ ૨૫૦૦ મી
૧૮. ઇલેક્ટ્રિક ટ્રેક્શન સિસ્ટમથી સજ્જ: ટ્રેક્શન ફોર્સ: ≥ ૫T, ટ્રેક્શન લંબાઈ: ≥ ૧૫ મીટર
૧૯. ખામીનું સ્વ-નિદાન, જાળવણી ચેતવણી અને માર્ગદર્શન કાર્યો ધરાવે છે