ROV2.0 પાણીની અંદર રોબોટ
પરિચય
પાણીની અંદરના રોબોટ્સ, જેને માનવરહિત રિમોટલી કંટ્રોલ્ડ સબમર્સિબલ પણ કહેવાય છે, તે એક પ્રકારના આત્યંતિક કાર્યવાળા રોબોટ્સ છે જે પાણીની અંદર કામ કરે છે. પાણીની અંદરનું વાતાવરણ કઠોર અને ખતરનાક છે, અને માનવ ડાઇવિંગની ઊંડાઈ મર્યાદિત છે, તેથી પાણીની અંદરના રોબોટ્સ સમુદ્રના વિકાસ માટે એક મહત્વપૂર્ણ સાધન બની ગયા છે.
માનવરહિત રિમોટલી કંટ્રોલ્ડ સબમર્સિબલ મુખ્યત્વે બે પ્રકારના હોય છે: કેબલ રિમોટલી કંટ્રોલ્ડ સબમર્સિબલ અને કેબલલેસ રિમોટલી કંટ્રોલ્ડ સબમર્સિબલ. તેમાંથી, કેબલ રિમોટલી કંટ્રોલ્ડ સબમર્સિબલને ત્રણ પ્રકારમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે: સ્વ-સંચાલિત પાણીની અંદર, ખેંચાયેલા અને સબમરીન સ્ટ્રક્ચર્સ પર ક્રોલ કરતા. .
સુવિધાઓ
ઊંડાઈ નક્કી કરવા માટે એક ચાવી
૧૦૦ મીટર ઊંડો
મહત્તમ ગતિ (2 મી/સેકન્ડ)
4K અલ્ટ્રા HD કેમેરા
2 કલાક બેટરી લાઇફ
સિંગલ બેકપેક પોર્ટેબલ
ટેકનિકલ પરિમાણ
યજમાન
કદ: ૩૮૫.૨૨૬*૧૩૮ મીમી
વજન: 300 વખત
રીપીટર અને રીલ
રીપીટર અને રીલનું વજન (કેબલ વિના): 300 ગણું
વાયરલેસ વાઇફાઇ અંતર: <10 મી
કેબલ લંબાઈ: ૫૦ મીટર (માનક ગોઠવણી, મહત્તમ ૨૦૦ મીટરને સપોર્ટ કરી શકે છે)
તાણ પ્રતિકાર: 100KG (980N)
દૂરસ્થ નિયંત્રણ
કાર્યકારી આવર્તન: 2.4GHZ (બ્લુટુથ)
કાર્યકારી તાપમાન: -10°C-45C
વાયરલેસ અંતર (સ્માર્ટ ડિવાઇસ અને રિમોટ કંટ્રોલ): <10 મી
કેમેરા
CMOS: ૧/૨.૩ ઇંચ
બાકોરું: F2.8
ફોકલ લંબાઈ: 70 મીમી થી અનંત
ISO શ્રેણી: 100-3200
દૃશ્યનો ખૂણો: ૯૫*
વિડિઓ રિઝોલ્યુશન
એફએચડી: ૧૯૨૦*૧૦૮૦ ૩૦ એફપીએસ
એફએચડી: ૧૯૨૦*૧૦૮૦ ૬૦ એફપીએસ
એફએચડી: ૧૯૨૦*૧૦૮૦ ૧૨૦ એફપીએસ
4K: 3840*2160 30FPS
મહત્તમ વિડિઓ સ્ટ્રીમ: 60M
મેમરી કાર્ડ ક્ષમતા 64 જી
એલઇડી ફિલ લાઇટ
તેજ: 2X1200 લ્યુમેન્સ
રંગ તાપમાન: 4 000K- 5000K
મહત્તમ શક્તિ: 10W
ડિમિંગ મેન્યુઅલ: એડજસ્ટેબલ
સેન્સર
IMU: ત્રણ-અક્ષીય ગાયરોસ્કોપ/એક્સીલેરોમીટર/કંપાસ
ડેપ્થ સેન્સર રિઝોલ્યુશન: <+/- 0.5m
તાપમાન સેન્સર: +/-2°C
ચાર્જર
ચાર્જર: 3A/12. 6V
સબમરીન ચાર્જિંગ સમય: ૧.૫ કલાક
રિપીટર ચાર્જિંગ સમય: 1 કલાક
એપ્લિકેશન ક્ષેત્ર
ફોલ્ડિંગ સલામતી શોધ અને બચાવ
ડેમ અને પુલના થાંભલાઓ પર વિસ્ફોટકો સ્થાપિત છે કે નહીં અને તેનું માળખું સારું છે કે ખરાબ તે તપાસવા માટે તેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે.
દૂરસ્થ તપાસ, ખતરનાક માલનું બારીક નિરીક્ષણ
પાણીની અંદરના એરે દ્વારા ઇન્સ્ટોલેશન/રિમૂવલમાં સહાયિત
જહાજની બાજુ અને તળિયે દાણચોરી કરેલા માલની શોધ (જાહેર સુરક્ષા, કસ્ટમ્સ)
પાણીની અંદરના લક્ષ્યોનું અવલોકન, ખંડેર અને ધરાશાયી થયેલી ખાણોની શોધ અને બચાવ, વગેરે;
પાણીની અંદરના પુરાવા શોધો (જાહેર સુરક્ષા, કસ્ટમ્સ)
દરિયાઈ બચાવ અને બચાવ, દરિયા કિનારાની શોધ;[6]
૨૦૧૧ માં, પાણીની અંદરનો રોબોટ પાણીની અંદરની દુનિયામાં ૬૦૦૦ મીટરની સૌથી ઊંડી ઊંડાઈએ ૩ થી ૬ કિલોમીટર પ્રતિ કલાકની ઝડપે ચાલી શક્યો. આગળ જોનારા અને નીચે જોનારા રડારે તેને "સારી દૃષ્ટિ" આપી, અને કેમેરા, વિડીયો કેમેરા અને ચોક્કસ નેવિગેશન સિસ્ટમ જે તે તેની સાથે લઈ ગયો. તેને "અવિસ્મરણીય" રહેવા દો. ૨૦૧૧ માં, વુડ્સ હોલ ઓશનોગ્રાફિક ઇન્સ્ટિટ્યૂટ દ્વારા પૂરા પાડવામાં આવેલા પાણીની અંદરના રોબોટે થોડા દિવસોમાં જ ૪,૦૦૦ ચોરસ કિલોમીટરના દરિયાઈ વિસ્તારમાં એર ફ્રાન્સની ફ્લાઇટનો કાટમાળ શોધી કાઢ્યો. અગાઉ, વિવિધ જહાજો અને વિમાનોએ બે વર્ષ સુધી શોધખોળ કરી હતી પરંતુ તેનો કોઈ ફાયદો થયો ન હતો.
7 એપ્રિલ, 2014 સુધી ગુમ થયેલ MH370 પેસેન્જર પ્લેન મળ્યું નથી. ઓસ્ટ્રેલિયન મેરીટાઇમ સેફ્ટી એડમિનિસ્ટ્રેશન જોઈન્ટ કોઓર્ડિનેશન સેન્ટરે એક પ્રેસ કોન્ફરન્સ યોજી હતી. શોધ અને બચાવ કામગીરી નાજુક પરિસ્થિતિમાં છે. સ્થાન શોધવા માટે સતત શોધ કરવી જરૂરી છે અને આશા છોડીશું નહીં. સૌથી ઊંડો શોધ વિસ્તાર 5000 મીટર સુધી પહોંચશે. બ્લેક બોક્સ સિગ્નલ શોધવા માટે પાણીની અંદર રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરો. [7]
ફોલ્ડિંગ પાઇપ નિરીક્ષણ
મ્યુનિસિપલ પીવાના પાણીની વ્યવસ્થામાં પાણીની ટાંકીઓ, પાણીની પાઈપો અને જળાશયોનું નિરીક્ષણ કરવા માટે ઉપયોગ કરી શકાય છે.
ગટર/ડ્રેનેજ પાઇપલાઇન, ગટર નિરીક્ષણ
વિદેશી તેલ પાઇપલાઇન્સનું નિરીક્ષણ;
ક્રોસ-રિવર અને ક્રોસ-રિવર પાઇપલાઇન નિરીક્ષણ [8]
જહાજ, નદી, ઓફશોર તેલ
હલ ઓવરઓલ; પાણીની અંદર એન્કર, થ્રસ્ટર્સ, જહાજના તળિયાની શોધખોળ
ઘાટ અને ઘાટના પાઇલ ફાઉન્ડેશન, પુલ અને ડેમના પાણીની અંદરના ભાગોનું નિરીક્ષણ;
ચેનલ અવરોધ ક્લિયરન્સ, બંદર કામગીરી
ડ્રિલિંગ પ્લેટફોર્મ, ઓફશોર ઓઇલ એન્જિનિયરિંગના પાણીની અંદરના માળખાનું ઓવરહોલ;
ફોલ્ડિંગ સંશોધન અને શિક્ષણ
જળ પર્યાવરણ અને પાણીની અંદરના જીવોનું અવલોકન, સંશોધન અને શિક્ષણ
સમુદ્રી અભિયાન;
બરફ હેઠળ અવલોકન
પાણીની અંદર ફોલ્ડિંગ મનોરંજન
પાણીની અંદર ટીવી શૂટિંગ, પાણીની અંદર ફોટોગ્રાફી
ડાઇવિંગ, બોટિંગ, યાટિંગ;
ડાઇવિંગ પહેલાં ડાઇવર્સની સંભાળ, યોગ્ય સ્થાનોની પસંદગી
ફોલ્ડિંગ એનર્જી ઉદ્યોગ
ન્યુક્લિયર પાવર પ્લાન્ટ રિએક્ટર નિરીક્ષણ, પાઇપલાઇન નિરીક્ષણ, વિદેશી શરીર શોધ અને દૂર કરવું
હાઇડ્રોપાવર સ્ટેશનના શિપ લોકનું ઓવરહોલ;
હાઇડ્રોપાવર ડેમ અને જળાશયો (રેતીના છિદ્રો, કચરાપેટીઓ અને ડ્રેનેજ ચેનલો) ની જાળવણી
ફોલ્ડિંગ પુરાતત્વ
પાણીની અંદર પુરાતત્વ, પાણીની અંદર જહાજ ભંગાણની તપાસ
ફોલ્ડિંગ ફિશરીઝ
ઊંડા પાણીના પાંજરામાં મત્સ્યઉદ્યોગ, કૃત્રિમ ખડકોની તપાસ
