ROV2.0 અંડર વોટર રોબોટ

પરિચય
અંડરવોટર રોબોટ્સ, જેને માનવરહિત રિમોટલી કંટ્રોલ સબમર્સિબલ્સ પણ કહેવાય છે, તે એક પ્રકારનો આત્યંતિક વર્ક રોબોટ્સ છે જે પાણીની અંદર કામ કરે છે.પાણીની અંદરનું વાતાવરણ કઠોર અને ખતરનાક છે, અને માનવ ડાઇવિંગની ઊંડાઈ મર્યાદિત છે, તેથી પાણીની અંદરના રોબોટ સમુદ્રના વિકાસ માટે એક મહત્વપૂર્ણ સાધન બની ગયા છે.

માનવરહિત રિમોટલી કંટ્રોલ સબમર્સિબલ્સ મુખ્યત્વે બે પ્રકારના હોય છે: કેબલ રિમોટલી કન્ટ્રોલ્ડ સબમર્સિબલ્સ અને કેબલલેસ રિમોટલી કન્ટ્રોલ્ડ સબમર્સિબલ્સ.તેમાંથી, દૂરસ્થ રીતે નિયંત્રિત સબમર્સિબલ્સને ત્રણ પ્રકારમાં વહેંચવામાં આવે છે: સ્વ-સંચાલિત અંડરવોટર, ટોવ્ડ અને સબમરીન સ્ટ્રક્ચર્સ પર ક્રોલ..

વિશેષતા
ઊંડાઈ સેટ કરવા માટે એક કી
100 મીટર ઊંડો
મહત્તમ ઝડપ (2m/s)
4K અલ્ટ્રા એચડી કેમેરા
2 કલાક બેટરી જીવન
સિંગલ બેકપેક પોર્ટેબલ

તકનીકી પરિમાણ
યજમાન
કદ: 385.226*138mm
વજન: 300 વખત
રીપીટર અને રીલ
રીપીટર અને રીલનું વજન (કેબલ વિના): 300 વખત
વાયરલેસ WIFI અંતર: <10m
કેબલ લંબાઈ: 50m (પ્રમાણભૂત ગોઠવણી, મહત્તમ 200 મીટરને સપોર્ટ કરી શકે છે)
તાણ પ્રતિકાર: 100KG (980N)
દૂરસ્થ નિયંત્રણ
કામ કરવાની આવર્તન: 2.4GHZ (બ્લુટુથ)
કાર્યકારી તાપમાન: -10°C-45C
વાયરલેસ અંતર (સ્માર્ટ ઉપકરણ અને રીમોટ કંટ્રોલ): <10 મી
કેમેરા
CMOS: 1/2.3 ઇંચ
છિદ્ર: F2.8
ફોકલ લંબાઈ: 70mm થી અનંત
ISO શ્રેણી: 100-3200
દૃશ્ય કોણ: 95*
વિડિઓ રીઝોલ્યુશન
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
મહત્તમ વિડિઓ સ્ટ્રીમ: 60M
મેમરી કાર્ડની ક્ષમતા 64 જી

એલઇડી ફીલ લાઇટ
તેજ: 2X1200 લ્યુમેન્સ
રંગ તાપમાન: 4 000K- 5000K
મહત્તમ શક્તિ: 10W
ડિમિંગ મેન્યુઅલ: એડજસ્ટેબલ
સેન્સર
IMU: થ્રી-એક્સિસ ગાયરોસ્કોપ/એક્સીલેરોમીટર/હોકાયંત્ર
ડેપ્થ સેન્સર રિઝોલ્યુશન: <+/- 0.5m
તાપમાન સેન્સર: +/-2°C
ચાર્જર
ચાર્જર: 3A/12.6 વી
સબમરીન ચાર્જિંગ સમય: 1.5 કલાક
રિપીટર ચાર્જિંગ સમય: 1 કલાક
એપ્લિકેશન ક્ષેત્ર
ફોલ્ડિંગ સલામતી શોધ અને બચાવ
ડેમ અને બ્રિજના થાંભલાઓ પર વિસ્ફોટકો સ્થાપિત છે કે કેમ તે ચકાસવા માટે ઉપયોગ કરી શકાય છે અને માળખું સારું છે કે ખરાબ

રિમોટ રિકોનિસન્સ, ખતરનાક માલનું નજીકનું નિરીક્ષણ

અંડરવોટર એરે આસિસ્ટેડ ઇન્સ્ટોલેશન/રિમૂવલ

વહાણની બાજુ અને તળિયે દાણચોરીના માલની શોધ (જાહેર સુરક્ષા, કસ્ટમ્સ)

પાણીની અંદરના લક્ષ્યોનું અવલોકન, ખંડેર અને તૂટી પડેલી ખાણો વગેરેની શોધ અને બચાવ;

પાણીની અંદર પુરાવા માટે શોધ કરો (જાહેર સુરક્ષા, કસ્ટમ્સ)

દરિયાઈ બચાવ અને બચાવ, દરિયા કિનારે શોધ;[6]

2011 માં, પાણીની અંદર રોબોટ પાણીની અંદરની દુનિયામાં 6000 મીટરની સૌથી ઊંડી ઊંડાઈ પર 3 થી 6 કિલોમીટર પ્રતિ કલાકની ઝડપે ચાલવામાં સક્ષમ હતો.આગળ દેખાતા અને નીચે તરફ દેખાતા રડારે તેને "સારી દૃષ્ટિ" અને કેમેરા, વિડિયો કેમેરા અને ચોક્કસ નેવિગેશન સિસ્ટમ આપી હતી જે તે તેની સાથે લઈ ગઈ હતી., તેને “અવિસ્મરણીય” રહેવા દો.2011 માં, વુડ્સ હોલ ઓશનોગ્રાફિક સંસ્થા દ્વારા પ્રદાન કરવામાં આવેલ અંડરવોટર રોબોટને માત્ર થોડા દિવસોમાં 4,000 ચોરસ કિલોમીટરના દરિયાઈ વિસ્તારમાં એર ફ્રાન્સ ફ્લાઇટનો કાટમાળ મળ્યો હતો.અગાઉ, વિવિધ જહાજો અને એરક્રાફ્ટ બે વર્ષ સુધી શોધ્યા પછી કોઈ ફાયદો થયો નહીં.

MH370 ગુમ થયેલ પેસેન્જર પ્લેન 7 એપ્રિલ, 2014 સુધી મળ્યું નથી. ઓસ્ટ્રેલિયન મેરીટાઇમ સેફ્ટી એડમિનિસ્ટ્રેશન જોઇન્ટ કોઓર્ડિનેશન સેન્ટરે પ્રેસ કોન્ફરન્સ યોજી હતી.શોધ અને બચાવ કામગીરી નાજુક સ્થિતિમાં છે.સ્થાન માટે સતત શોધ કરવી જરૂરી છે અને આશા છોડશો નહીં.સૌથી ઊંડો શોધ વિસ્તાર 5000 મીટર સુધી પહોંચશે.બ્લેક બોક્સ સિગ્નલ શોધવા માટે પાણીની અંદરના રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરો.[7]

ફોલ્ડિંગ પાઇપ નિરીક્ષણ
મ્યુનિસિપલ પીવાના પાણીની વ્યવસ્થામાં પાણીની ટાંકીઓ, પાણીની પાઈપો અને જળાશયોનું નિરીક્ષણ કરવા માટે ઉપયોગ કરી શકાય છે

ગટર/ડ્રેનેજ પાઇપલાઇન, ગટર નિરીક્ષણ

વિદેશી તેલ પાઇપલાઇન્સનું નિરીક્ષણ;

ક્રોસ-રિવર અને ક્રોસ-રિવર પાઇપલાઇન નિરીક્ષણ [8]

જહાજ, નદી, ઓફશોર તેલ

હલ ઓવરહોલ;પાણીની અંદર એન્કર, થ્રસ્ટર્સ, શિપ બોટમ એક્સપ્લોરેશન

વ્હાર્વ્સ અને વ્હાર્ફ પાઇલ ફાઉન્ડેશન, પુલ અને ડેમના પાણીની અંદરના ભાગોનું નિરીક્ષણ;

ચેનલ અવરોધ ક્લિયરન્સ, પોર્ટ કામગીરી

ડ્રિલિંગ પ્લેટફોર્મ, ઓફશોર ઓઇલ એન્જિનિયરિંગની પાણીની અંદરની રચનાનું ઓવરહોલ;

ફોલ્ડિંગ સંશોધન અને શિક્ષણ
જળ પર્યાવરણ અને પાણીની અંદરના જીવોનું નિરીક્ષણ, સંશોધન અને શિક્ષણ

મહાસાગર અભિયાન;

બરફ હેઠળ અવલોકન

ફોલ્ડિંગ પાણીની અંદર મનોરંજન
પાણીની અંદર ટીવી શૂટિંગ, પાણીની અંદર ફોટોગ્રાફી

ડાઇવિંગ, બોટિંગ, યાચિંગ;

ડાઇવર્સની સંભાળ, ડાઇવિંગ પહેલાં યોગ્ય સ્થાનોની પસંદગી

ફોલ્ડિંગ એનર્જી ઇન્ડસ્ટ્રી
ન્યુક્લિયર પાવર પ્લાન્ટ રિએક્ટરનું નિરીક્ષણ, પાઇપલાઇનનું નિરીક્ષણ, વિદેશી શરીરની તપાસ અને દૂર કરવું

હાઇડ્રોપાવર સ્ટેશનના જહાજ લોકનું ઓવરહોલ;

હાઇડ્રોપાવર ડેમ અને જળાશયોની જાળવણી (રેતીના મુખ, કચરાપેટી અને ડ્રેનેજ ચેનલો)

ફોલ્ડિંગ પુરાતત્વ
પાણીની અંદર પુરાતત્વ, પાણીની અંદર જહાજ ભંગાણની તપાસ

ફોલ્ડિંગ ફિશરીઝ
ડીપ વોટર કેજ ફિશરી ફાર્મિંગ, કૃત્રિમ ખડકોની તપાસ