ચતુર્ભુજ રોબોટ ચેસિસ

સ્પષ્ટીકરણ:

1. નામ: ચાર પગવાળું રોબોટ ચેસિસ;
2. મોડેલ: TIGER-04;
3. સમગ્ર મશીન (બેટરી) નું વજન 60 કિલોથી વધુ ન હોવું જોઈએ;
4. પરિમાણો (ઊભા): લંબાઈમાં ≤ 100cm, પહોળાઈમાં 47cm, અને ઊંચાઈમાં 65cm
5. પેલોડ: 20 કિગ્રા મહત્તમ લોડ: 85 કિગ્રા
6. કાર્યકારી તાપમાન:- 20ºC~55ºC
7. બેટરી ક્ષમતા: 22.4Ah ની ક્ષમતા અને 72V ના નજીવા વોલ્ટેજ સાથે એકીકૃત પ્લગ-ઇન ઉચ્ચ-પ્રદર્શન લિથિયમ બેટરી અપનાવવી; રેટેડ ઊર્જા ≥ 1600Wh; (સંબંધિત સાબિતી સામગ્રી જરૂરી છે)
8. સાઇડ સ્વિંગ અને હિપ જોઈન્ટ મોડ્યુલનું કદ ≤ 100mm × 85mm; ઘૂંટણના જોઈન્ટ મોડ્યુલનું કદ ≤ 124mm × 100mm; (સંબંધિત પુરાવા સામગ્રી જરૂરી છે)
9. સ્વતંત્રતાની કુલ ડિગ્રી: 12; એક પગની સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી: 3
૧૦. રેન્જ આવશ્યકતાઓ: ભાર વિના મહત્તમ રેન્જ ૧૫ કિમી છે, ૨૦ કિગ્રાના ભાર સાથે મહત્તમ રેન્જ ૧૦ કિમી છે; ખાલી ભાર સહનશક્તિ ૪ કલાક, ૨૦ કિગ્રા ભાર સહનશક્તિ ૨.૫ કલાક.
૧૧. મહત્તમ ગતિ: ૪ મી/સેકન્ડથી ઓછી નહીં
૧૨. મહત્તમ ઢાળ: ૩૦°
૧૩. પાવર ઇન્ટરફેસ: ૫V, ૧૨V * ૩, ૨૪V * ૩
૧૪. કોમ્યુનિકેશન ઇન્ટરફેસ: ઓછામાં ઓછા ૬ LAN પોર્ટ, ૪ USB પોર્ટ (૨.૦×૨, ૩.૦×૨), વાયરલેસ નેટવર્ક કોમ્યુનિકેશન, વગેરે સહિત
૧૫. પ્રોટેક્શન મોડ: સોફ્ટ અને હાર્ડ ઇમરજન્સી સ્ટોપ પ્રોટેક્શન; લો ફોલ પ્રોટેક્શન; વોલ્ટેજ એલાર્મ; ઓવર ટેમ્પરેચર એલાર્મ, ક્વાડ્રુપ્ડ રોબોટ પાછળના ભાગમાં લાલ એક કી હાર્ડ ઇમરજન્સી સ્ટોપ બટનથી સજ્જ છે; જોયસ્ટિક ઇન્ટરફેસ એક કી સોફ્ટ ઇમરજન્સી સ્ટોપ પ્રોટેક્શનથી સજ્જ છે; (સંબંધિત પુરાવા સામગ્રી જરૂરી છે)
૧.૨ મીટર/સેકન્ડની ઝડપે, બ્રેકિંગ અંતર ૦.૪ મીટરથી વધુ ન હોવું જોઈએ. (CEPRI પરીક્ષણ અહેવાલ પ્રદાન કરો)
૧૭. રમતગમતનું કાર્ય: તેમાં પગથિયાં ચડાવવા, ચાલવા, દોડવા, ક્રોલ કરવા વગેરે જેવા કાર્યો છે. પડીને, તે સ્વતંત્ર રીતે ઉપર ચઢી શકે છે, આગળ-પાછળ, ડાબે અને જમણે ખસી શકે છે અને જગ્યાએ ફરી શકે છે; ચઢાણના પગથિયાંની મહત્તમ ઊંચાઈ ૨૫ સેમી છે, અને ચઢાણના પગથિયાંનો મહત્તમ ખૂણો ૪૫ ° છે; કચરાના ઢગલા અને બાંધકામ સ્થળો જેવા ભૂપ્રદેશ પર ચાલી શકે છે;
૧૮. મલ્ટી ગેઇટ સ્વિચિંગથી સજ્જ: ચાલવું, દોડવું, સીડી ઉપર અને નીચે લેસર મેપિંગ, ઔદ્યોગિક સીડી ઉપર અને નીચે, સીડીના પ્રકારોના આઇકોન સ્વિચિંગ સાથે (સીડીની ઊંચાઈ ૨૫ સે.મી.), ઢોળાવ અને ખંડેર પર ચાલવું (સ્થિર ભારે ગેઇટ), ક્રોલ કરવું. (કંટ્રોલર ઇન્ટરફેસના વાસ્તવિક ફોટા પ્રદાન કરો, અને વિજેતા ઉત્પાદનનું સ્થળ પર પરીક્ષણ કરવાની જરૂર છે)
૧૯. આખા મશીનનું રક્ષણ સ્તર: IP67 અને તૃતીય-પક્ષ પરીક્ષણ અહેવાલ પ્રદાન કરો (ચાલુ હોય ત્યારે ચતુર્ભુજ રોબોટ દ્વારા માપવામાં આવે છે)
20. વાઇડ એંગલ કેમેરા: ઔદ્યોગિક ગ્રેડ 2 મિલિયન પિક્સેલ્સ;
21. લિડર: 4 સોલિડ-સ્ટેટ લિડાર, ડિટેક્શન ડિસ્ટન્સ: ≥ 40m, સીડી જેવા ભૂપ્રદેશની ધારણા માટે સક્ષમ; નેવિગેશન સોફ્ટવેર પેકેજ સાથે જોડી બનાવીને, સ્વાયત્ત નેવિગેશન પોઝિશનિંગ અને ગતિશીલ અવરોધ ટાળી શકાય છે, જે ક્રોસ ફ્લોર નેવિગેશન અને સાંકડી અને બિન-રોટેટેબલ જગ્યાઓમાં આગળ અને પાછળ ચાલવાને સક્ષમ બનાવે છે, તેમજ અથડામણ ટાળવા માટે બ્લાઇન્ડ સ્પોટ વિના આગળ અને પાછળ અવરોધો શોધી શકે છે. બે મિડ 360 સોલિડ-સ્ટેટ લિડાર અને આગળના ભાગમાં વાઇડ-એંગલ કેમેરાથી સજ્જ, તેનો ઉપયોગ SLAM અને ભૂપ્રદેશ મેપિંગ વિકાસ માટે થઈ શકે છે; 2.5D ભૂપ્રદેશ મેપિંગ અને ફૂટહોલ્ડ પ્લાનિંગને સપોર્ટ કરે છે; બે મિડ 360 સોલિડ-સ્ટેટ રડાર પાછળના ભાગમાં ગોઠવેલા છે, FOV: આડું ≥ 360 °, વર્ટિકલ ≥ 59 °; સીડી અને પાછળના અવરોધ ટાળવાના પાછળના દ્રષ્ટિકોણને સપોર્ટ કરે છે; બેકવર્ડ નેવિગેશનને સપોર્ટ કરે છે; (વિજેતા ઉત્પાદનનું સ્થળ પર પરીક્ષણ કરવાની જરૂર છે, અને ઉત્પાદન ડિઝાઇન ડ્રોઇંગ અને વાસ્તવિક ફોટા પુરાવા તરીકે પ્રદાન કરવાની જરૂર છે). પુનરાવર્તિત નેવિગેશન પોઝિશનિંગ ચોકસાઈ ≤ 5cm.
22. વિગતવાર ઉત્પાદન માર્ગદર્શિકાઓ, એપ્લિકેશન માર્ગદર્શિકાઓ, વિકાસ માર્ગદર્શિકાઓ, વગેરે પ્રદાન કરો, ગૌણ વિકાસ દસ્તાવેજો અને દિનચર્યાઓ પ્રદાન કરો, અને ગૌણ વિકાસ દસ્તાવેજો અને દિનચર્યાઓ પ્રદાન કરો. યુનિવર્સલ ઉબુન્ટુ ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ, ઉપયોગમાં સરળ યુનિવર્સલ મેથ લાઇબ્રેરી, ક્વાડ્રુપ્ડ રોબોટ લાઇબ્રેરી, અને પ્રોગ્રામ્સ વિકસાવવા. ROS ઓપરેટિંગ સિસ્ટમને સપોર્ટ કરો.
23. સામગ્રી: ચતુર્ભુજ રોબોટના સાંધા અને શરીર બધા ધાતુના બનેલા છે, જેમાં ઘસારો પ્રતિકાર અને હળવા વજનની લાક્ષણિકતાઓ છે;
24. સંપૂર્ણ બળ નિયંત્રણ: ચાર પગવાળો રોબોટ સંપૂર્ણ બળ નિયંત્રણ ટેકનોલોજી અપનાવે છે, જેમાં તળિયા પર કોઈ સેન્સર નથી, અને વસ્ત્રો-પ્રતિરોધક અને અગ્નિ-પ્રતિરોધક ઘન રબરના તળિયાનો ઉપયોગ કરે છે;

સ્પષ્ટીકરણ:

1. નામ: ચાર પગવાળું રોબોટ ચેસિસ;
2. મોડેલ: TIGER-04;
3. સમગ્ર મશીન (બેટરી) નું વજન 60 કિલોથી વધુ ન હોવું જોઈએ;
4. પરિમાણો (ઊભા): લંબાઈમાં ≤ 100cm, પહોળાઈમાં 47cm, અને ઊંચાઈમાં 65cm
5. પેલોડ: 20 કિગ્રા મહત્તમ લોડ: 85 કિગ્રા
6. કાર્યકારી તાપમાન:- 20ºC~55ºC
7. બેટરી ક્ષમતા: 22.4Ah ની ક્ષમતા અને 72V ના નજીવા વોલ્ટેજ સાથે એકીકૃત પ્લગ-ઇન ઉચ્ચ-પ્રદર્શન લિથિયમ બેટરી અપનાવવી; રેટેડ ઊર્જા ≥ 1600Wh; (સંબંધિત સાબિતી સામગ્રી જરૂરી છે)
8. સાઇડ સ્વિંગ અને હિપ જોઈન્ટ મોડ્યુલનું કદ ≤ 100mm × 85mm; ઘૂંટણના જોઈન્ટ મોડ્યુલનું કદ ≤ 124mm × 100mm; (સંબંધિત પુરાવા સામગ્રી જરૂરી છે)
9. સ્વતંત્રતાની કુલ ડિગ્રી: 12; એક પગની સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી: 3
૧૦. રેન્જ આવશ્યકતાઓ: ભાર વિના મહત્તમ રેન્જ ૧૫ કિમી છે, ૨૦ કિગ્રાના ભાર સાથે મહત્તમ રેન્જ ૧૦ કિમી છે; ખાલી ભાર સહનશક્તિ ૪ કલાક, ૨૦ કિગ્રા ભાર સહનશક્તિ ૨.૫ કલાક.
૧૧. મહત્તમ ગતિ: ૪ મી/સેકન્ડથી ઓછી નહીં
૧૨. મહત્તમ ઢાળ: ૩૦°
૧૩. પાવર ઇન્ટરફેસ: ૫V, ૧૨V * ૩, ૨૪V * ૩
૧૪. કોમ્યુનિકેશન ઇન્ટરફેસ: ઓછામાં ઓછા ૬ LAN પોર્ટ, ૪ USB પોર્ટ (૨.૦×૨, ૩.૦×૨), વાયરલેસ નેટવર્ક કોમ્યુનિકેશન, વગેરે સહિત
૧૫. પ્રોટેક્શન મોડ: સોફ્ટ અને હાર્ડ ઇમરજન્સી સ્ટોપ પ્રોટેક્શન; લો ફોલ પ્રોટેક્શન; વોલ્ટેજ એલાર્મ; ઓવર ટેમ્પરેચર એલાર્મ, ક્વાડ્રુપ્ડ રોબોટ પાછળના ભાગમાં લાલ એક કી હાર્ડ ઇમરજન્સી સ્ટોપ બટનથી સજ્જ છે; જોયસ્ટિક ઇન્ટરફેસ એક કી સોફ્ટ ઇમરજન્સી સ્ટોપ પ્રોટેક્શનથી સજ્જ છે; (સંબંધિત પુરાવા સામગ્રી જરૂરી છે)
૧.૨ મીટર/સેકન્ડની ઝડપે, બ્રેકિંગ અંતર ૦.૪ મીટરથી વધુ ન હોવું જોઈએ. (CEPRI પરીક્ષણ અહેવાલ પ્રદાન કરો)
૧૭. રમતગમતનું કાર્ય: તેમાં પગથિયાં ચડાવવા, ચાલવા, દોડવા, ક્રોલ કરવા વગેરે જેવા કાર્યો છે. પડીને, તે સ્વતંત્ર રીતે ઉપર ચઢી શકે છે, આગળ-પાછળ, ડાબે અને જમણે ખસી શકે છે અને જગ્યાએ ફરી શકે છે; ચઢાણના પગથિયાંની મહત્તમ ઊંચાઈ ૨૫ સેમી છે, અને ચઢાણના પગથિયાંનો મહત્તમ ખૂણો ૪૫ ° છે; કચરાના ઢગલા અને બાંધકામ સ્થળો જેવા ભૂપ્રદેશ પર ચાલી શકે છે;
૧૮. મલ્ટી ગેઇટ સ્વિચિંગથી સજ્જ: ચાલવું, દોડવું, સીડી ઉપર અને નીચે લેસર મેપિંગ, ઔદ્યોગિક સીડી ઉપર અને નીચે, સીડીના પ્રકારોના આઇકોન સ્વિચિંગ સાથે (સીડીની ઊંચાઈ ૨૫ સે.મી.), ઢોળાવ અને ખંડેર પર ચાલવું (સ્થિર ભારે ગેઇટ), ક્રોલ કરવું. (કંટ્રોલર ઇન્ટરફેસના વાસ્તવિક ફોટા પ્રદાન કરો, અને વિજેતા ઉત્પાદનનું સ્થળ પર પરીક્ષણ કરવાની જરૂર છે)
૧૯. આખા મશીનનું રક્ષણ સ્તર: IP67 અને તૃતીય-પક્ષ પરીક્ષણ અહેવાલ પ્રદાન કરો (ચાલુ હોય ત્યારે ચતુર્ભુજ રોબોટ દ્વારા માપવામાં આવે છે)
20. વાઇડ એંગલ કેમેરા: ઔદ્યોગિક ગ્રેડ 2 મિલિયન પિક્સેલ્સ;
21. લિડર: 4 સોલિડ-સ્ટેટ લિડાર, ડિટેક્શન ડિસ્ટન્સ: ≥ 40m, સીડી જેવા ભૂપ્રદેશની ધારણા માટે સક્ષમ; નેવિગેશન સોફ્ટવેર પેકેજ સાથે જોડી બનાવીને, સ્વાયત્ત નેવિગેશન પોઝિશનિંગ અને ગતિશીલ અવરોધ ટાળી શકાય છે, જે ક્રોસ ફ્લોર નેવિગેશન અને સાંકડી અને બિન-રોટેટેબલ જગ્યાઓમાં આગળ અને પાછળ ચાલવાને સક્ષમ બનાવે છે, તેમજ અથડામણ ટાળવા માટે બ્લાઇન્ડ સ્પોટ વિના આગળ અને પાછળ અવરોધો શોધી શકે છે. બે મિડ 360 સોલિડ-સ્ટેટ લિડાર અને આગળના ભાગમાં વાઇડ-એંગલ કેમેરાથી સજ્જ, તેનો ઉપયોગ SLAM અને ભૂપ્રદેશ મેપિંગ વિકાસ માટે થઈ શકે છે; 2.5D ભૂપ્રદેશ મેપિંગ અને ફૂટહોલ્ડ પ્લાનિંગને સપોર્ટ કરે છે; બે મિડ 360 સોલિડ-સ્ટેટ રડાર પાછળના ભાગમાં ગોઠવેલા છે, FOV: આડું ≥ 360 °, વર્ટિકલ ≥ 59 °; સીડી અને પાછળના અવરોધ ટાળવાના પાછળના દ્રષ્ટિકોણને સપોર્ટ કરે છે; બેકવર્ડ નેવિગેશનને સપોર્ટ કરે છે; (વિજેતા ઉત્પાદનનું સ્થળ પર પરીક્ષણ કરવાની જરૂર છે, અને ઉત્પાદન ડિઝાઇન ડ્રોઇંગ અને વાસ્તવિક ફોટા પુરાવા તરીકે પ્રદાન કરવાની જરૂર છે). પુનરાવર્તિત નેવિગેશન પોઝિશનિંગ ચોકસાઈ ≤ 5cm.
22. વિગતવાર ઉત્પાદન માર્ગદર્શિકાઓ, એપ્લિકેશન માર્ગદર્શિકાઓ, વિકાસ માર્ગદર્શિકાઓ, વગેરે પ્રદાન કરો, ગૌણ વિકાસ દસ્તાવેજો અને દિનચર્યાઓ પ્રદાન કરો, અને ગૌણ વિકાસ દસ્તાવેજો અને દિનચર્યાઓ પ્રદાન કરો. યુનિવર્સલ ઉબુન્ટુ ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ, ઉપયોગમાં સરળ યુનિવર્સલ મેથ લાઇબ્રેરી, ક્વાડ્રુપ્ડ રોબોટ લાઇબ્રેરી, અને પ્રોગ્રામ્સ વિકસાવવા. ROS ઓપરેટિંગ સિસ્ટમને સપોર્ટ કરો.
23. સામગ્રી: ચતુર્ભુજ રોબોટના સાંધા અને શરીર બધા ધાતુના બનેલા છે, જેમાં ઘસારો પ્રતિકાર અને હળવા વજનની લાક્ષણિકતાઓ છે;
24. સંપૂર્ણ બળ નિયંત્રણ: ચાર પગવાળો રોબોટ સંપૂર્ણ બળ નિયંત્રણ ટેકનોલોજી અપનાવે છે, જેમાં તળિયા પર કોઈ સેન્સર નથી, અને વસ્ત્રો-પ્રતિરોધક અને અગ્નિ-પ્રતિરોધક ઘન રબરના તળિયાનો ઉપયોગ કરે છે;