મધ્યમ કદના બોમ્બ નિકાલ કરનાર રોબોટ

૧, ઝાંખી

વિસ્ફોટક ઓર્ડનન્સ ડિસ્પોઝલ રોબોટ્સનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે વિસ્ફોટક સંબંધિત કાર્યને સંભાળવા માટે થાય છે, અને તેનો ઉપયોગ માનવો માટે મુશ્કેલ હોય તેવા ભૂપ્રદેશના રિકોનિસન્સ માટે રોબોટના એક પ્રકાર તરીકે પણ થઈ શકે છે. 6-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ બોમ્બ ડિસ્પોઝલ રોબોટિક આર્મ વિવિધ ખૂણા પર ફેરવી શકે છે અને મહત્તમ 55 કિલો વજન ઉપાડી શકે છે. રોબોટિક આર્મ વિસ્ફોટક વિનાશ ઉપકરણથી ભરેલું છે અને તે સ્થળ પર વિસ્ફોટકોનો નાશ કરી શકે છે. ચેસિસ ટ્રેક+ડબલ સ્વિંગ આર્મ સ્ટ્રક્ચર અપનાવે છે, જે ઝડપી લડાઇ જમાવટ માટે વિવિધ ભૂપ્રદેશોને અનુકૂલિત થઈ શકે છે. તે જ સમયે, રોબોટ વાયર્ડ કંટ્રોલથી સજ્જ છે, જે નેટવર્ક હસ્તક્ષેપની સ્થિતિમાં વાયર્ડ કનેક્શન દ્વારા દૂરસ્થ રીતે કાર્ય કરી શકે છે. વિસ્ફોટક ઓર્ડનન્સ ડિસ્પોઝલ રોબોટ્સનો ઉપયોગ ડિસ્ટ્રોયર્સ, વિસ્ફોટકો માટે રિમોટ ડિટોનેશન કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ વગેરે જેવા એક્સેસરીઝ સાથે કરી શકાય છે.

2,વિશેષતાઓ

1. રોબોટિક હાથનું પ્રી પોઝિશન અને રીસેટ કાર્ય

એક ક્લિક રીસેટ ફંક્શન સાથે, બહુવિધ પોશ્ચર પ્રીસેટ ક્વિક ફંક્શન્સ.

2. રોબોટિક હાથમાં અનેક ડિગ્રી સ્વતંત્રતા હોય છે.

રોબોટિક હાથમાં 6 ડિગ્રી સ્વતંત્રતા છે અને તે બહુવિધ મુદ્રામાં કામગીરી પ્રાપ્ત કરી શકે છે.

૩. ટેકરીઓ, ઇમારતો, અવરોધો અને ખાઈઓ પર ચઢવામાં શ્રેષ્ઠ પ્રદર્શન

૩૫ ડિગ્રી ઢોળાવ અને ૩૦ ડિગ્રી સીડી ચઢી શકે છે;

32 સેન્ટિમીટર ઊભી અવરોધ ઉપર ચઢી શકે છે;

૫૦ સેન્ટિમીટર પહોળાઈવાળા ખાઈઓ ફેલાવી શકે છે.

૪. રોબોટિક હાથ મોટો વજન ઉપાડે છે

રોબોટિક હાથ મહત્તમ 55 કિલોગ્રામ વજનને પકડી શકે છે.

૫. સમૃદ્ધ અને વૈવિધ્યસભર વિડિઓ સિસ્ટમ્સ

મલ્ટી ચેનલ હાઇ-ડેફિનેશન કેમેરા જે એકસાથે અનેક દ્રષ્ટિકોણનું અવલોકન કરી શકે છે.

૬. સમગ્ર મશીનની મોડ્યુલર ડિઝાઇન

મોડ્યુલર રોબોટિક આર્મ્સ, બેટરી મોડ્યુલ્સ, ખૂબ જ મોડ્યુલર ટ્રેક્સ અને ઉપલા ટાસ્ક યુનિટ્સ, જેને ઝડપથી ડિસએસેમ્બલ અને એસેમ્બલ કરી શકાય છે.

૩, કાર્યો

૩.૧ રોબોટ આખું મશીન:

1. મૂળભૂત કાર્યો: બોમ્બ નિકાલ, વિડિઓ રિકોનિસન્સ કાર્ય

2. પોલીસ ઉદ્યોગ ધોરણોનું પાલન: “GAT 1776-2021″ પોલીસ રોબોટ્સ સિસ્ટમ્સ માટે સામાન્ય તકનીકી આવશ્યકતાઓ

3. સુરક્ષા સ્તર: IP67;

૪. પાવર સપ્લાય: ઇલેક્ટ્રિક, ટર્નરી લિથિયમ બેટરી

5. પરિમાણો: ≤ 973mm (લંબાઈ) × 700mm (પહોળાઈ) × 621mm (ઊંચાઈ)

૬. ટર્નિંગ ડાયામીટર: સ્થળ પર ફરે છે

7. વજન: ≤ 91.5 કિગ્રા

8. ★ મહત્તમ રેખીય ગતિ: ≥ 1.9m/s, રિમોટ કંટ્રોલ માટે સ્ટેપલેસ ગતિ પરિવર્તન

9. સીધા દોડતા વિચલન: ≤ 3%

10. બ્રેકિંગ અંતર: ≤ 0.3m

૧૧. ચઢાણ ક્ષમતા: ≥ ૩૫°;

૧૨. સીડી ચઢવાની ક્ષમતા: ≥ ૩૦°;

૧૩. ક્રોસિંગ ક્ષમતા: ≥ ૫૦૦ મીમી;

14. અવરોધ ક્લિયરન્સ ઊંચાઈ: ≥ 320mm;

૧૫. પાણી પાર કરવાની ક્ષમતા: ≥ ૧૮૫ મીમી

૧૬. સતત કામ કરવાનો સમય: ≥ ૩ કલાક

૧૭. વાયરલેસ રિમોટ કંટ્રોલ અંતર: ૮૦૦ મીટર (ખુલ્લો વિસ્તાર)

૧૮. વાયરલેસ વિડીયો ટ્રાન્સમિશન અંતર: બે-પોઇન્ટ સંચાર માટે ૫૦૦ મીટર (ખુલ્લો વિસ્તાર);

૧૯. કેમેરા: વાહનના બોડી પર ૨-ચેનલ ૯૬૦પી હાઇ-ડેફિનેશન કેમેરા; મિકેનિકલ આર્મ ગ્રેસિંગ માટે ૩-ચેનલ ૯૬૦પી હાઇ-ડેફિનેશન કેમેરા; વાહનના બોડી પર ૧-ચેનલ ૧૦૮૦પી ૨૦x ઓપ્ટિકલ ઝૂમ કેમેરા; રોબોટ વાયરલેસ મૂવમેન્ટ અને ગ્રેસિંગ માટેની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે; લડાઇ કાર્યક્ષમતામાં ઘણો સુધારો કરે છે.

20. ટ્રેક્સ: જ્યોત-પ્રતિરોધક, એન્ટિ-સ્ટેટિક, ઉચ્ચ-તાપમાન-પ્રતિરોધક રબરનો ઉપયોગ કરો; ટ્રેક્સની આંતરિક રચના કેવલર ફાઇબર કેબલ્સ છે, જેમાં ટ્રેક્સને પાટા પરથી ઉતરતા અટકાવવા માટે ડિઝાઇન છે.

21. કંટ્રોલ ટર્મિનલ: હેન્ડહેલ્ડ ઇન્ટિગ્રેટેડ રિમોટ કંટ્રોલ ટર્મિનલથી સજ્જ, પરિમાણો: 380*190*95mm (જોયસ્ટિકની ઊંચાઈ સિવાય), કુલ મશીન વજન: ≤ 3.1kg, કામ કરવાનો સમય: 8 કલાક, પાવર ચાલુ હોય ત્યારે બેટરી સીધી બદલી શકાય છે, 10.1-ઇંચથી ઓછી નહીં હાઇ-બ્રાઇટનેસ ડિસ્પ્લે સ્ક્રીન;

૩.૨ રોબોટિક હાથના પરિમાણો:

૧. સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી: છ ડિગ્રી સ્વતંત્રતા

2. પંજાનું ખુલવાનું અને બંધ કરવાનું અંતર: 281 મીમી

3. પંજાના પરિભ્રમણ કોણ: 360° પરિભ્રમણ

4. કાંડાનું પરિભ્રમણ: 270° આગળ અને પાછળની તરફ ફેરબદલ

5. નાના હાથની પિચ: 150°

6. મોટા હાથની પિચ: 155°

7. કમરનું પરિભ્રમણ: ±90°

8. રેટેડ ગ્રિપિંગ વજન: 25KG

9. મહત્તમ પકડ વજન: 55KG

10. મહત્તમ આડી હાથનું વિસ્તરણ: ≥1385mm