હલકો વિસ્ફોટક ઓર્ડનન્સ ડિસ્પોઝલ રોબોટ

1,ઝાંખી

વિસ્ફોટક ઓર્ડનન્સ ડિસ્પોઝલ રોબોટ્સનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે વિસ્ફોટક સંબંધિત કાર્યને સંભાળવા માટે થાય છે, અને તેનો ઉપયોગ માનવો માટે મુશ્કેલ હોય તેવા ભૂપ્રદેશના રિકોનિસન્સ માટે રોબોટના પ્રકાર તરીકે પણ થઈ શકે છે. 7-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ બોમ્બ ડિસ્પોઝલ રોબોટિક આર્મ વિવિધ ખૂણા પર ફેરવી શકે છે, પ્રોક્સિમલ છેડે મહત્તમ વજન 16KG અને નાના ગ્રિપર પર 3KG છે. રોબોટિક આર્મ વિસ્ફોટક વિનાશ ઉપકરણથી લોડ કરી શકાય છે અને તે સ્થળ પર વિસ્ફોટકોનો નાશ કરી શકે છે. ચેસિસ ટ્રેક+સિંગલ સ્વિંગ આર્મ સ્ટ્રક્ચર અપનાવે છે, જે ઝડપી લડાઇ જમાવટ માટે વિવિધ ભૂપ્રદેશોને અનુકૂલિત થઈ શકે છે. તે જ સમયે, રોબોટ વાયર્ડ કંટ્રોલથી સજ્જ છે, જે નેટવર્ક હસ્તક્ષેપની સ્થિતિમાં વાયર્ડ કનેક્શન દ્વારા દૂરસ્થ રીતે કાર્ય કરી શકે છે. વિસ્ફોટક ઓર્ડનન્સ ડિસ્પોઝલ રોબોટ્સનો ઉપયોગ એક્સેસરીઝ સાથે કરી શકાય છે, જેમાં ડિસ્ટ્રોયર્સ (જેમ કે 29mm), વિસ્ફોટકો માટે રિમોટ ડિટોનેશન કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે.

2,વિશેષતાઓ

1.મિકેનિકલ આર્મ પ્રીસેટ અને રીસેટ ફંક્શન

૧૫ પ્રીસેટ શોર્ટકટ ફંક્શન્સ

૧ એક ક્લિક રીસેટ ફંક્શન

2.રોબોટિક હાથમાં અનેક ડિગ્રી સ્વતંત્રતા હોય છે.

રોબોટિક હાથમાં 7 ડિગ્રી સ્વતંત્રતા હોય છે

3.શ્રેષ્ઠ ચઢાણ, ઇમારત ચઢાણ, અવરોધ પાર, અને ખાઈ પાર કામગીરી

૪૫ ડિગ્રી ઢોળાવ અને ૪૩ ડિગ્રી સીડી ચઢી શકે છે

૩૦ સેમી ઊભી અવરોધ ઉપર ચઢી શકે છે

40 સેન્ટિમીટર પહોળાઈવાળા ખાઈઓ પાર કરી શકે છે

4.યાંત્રિક હાથથી વજન પકડવું

રોબોટિક હાથનો પ્રોક્સિમલ છેડો મહત્તમ 16 કિલો વજન પકડી શકે છે

5.વિડિઓ સિસ્ટમ

દ્રશ્યવિહીન વાતાવરણમાં સામાન્ય લડાઈને ઉકેલવા માટે વિસ્તૃત 3-પોઇન્ટ સંચાર પદ્ધતિ, 1 કિમીના સંચાર અંતર સાથે.

4 હાઇ-ડેફિનેશન કેમેરા, 1 હાઇ-ડેફિનેશન પેન ટિલ્ટ ઝૂમ કેમેરા

6.સમગ્ર મશીનની મોડ્યુલર ડિઝાઇન

મોડ્યુલર રોબોટિક હાથ

બેટરી મોડ્યુલરાઇઝેશન

મોડ્યુલર કંટ્રોલ બોક્સ

3,કાર્યો

૩.૧ રોબોટ આખું મશીન:

૧. નામ: હલકો વિસ્ફોટકનિકાલ રોબોટ

2. મોડેલ: ER3 જનરેશન 9

3. મૂળભૂત કાર્યો: વિસ્ફોટક નિકાલ, વિડિઓ રિકોનિસન્સ કાર્ય

4. પોલીસ ઉદ્યોગ ધોરણોનું પાલન: “GA_T 142-1996″ વિસ્ફોટક નિકાલ રોબોટ્સ માટે સામાન્ય તકનીકી શરતો

5. પ્રોટેક્શન લેવલ: રોબોટ આખા મશીન પ્રોટેક્શન લેવલ IP65

૬. પાવર: ઇલેક્ટ્રિક, લિથિયમ પોલિમર બેટરી

7. કદ: ≤ 830mm લંબાઈ × 600mm પહોળાઈ × 450mm (પરિવહન સ્થિતિ)

8. ટર્નિંગ ડાયામીટર: સ્થળ પર ફરે છે

9. આખા મશીનનું વજન: ≤ 37 કિગ્રા

૧૦. મહત્તમ રેખીય ગતિ: ≥ ૧.૮ મી/સેકન્ડ, રિમોટ કંટ્રોલ સાથે સતત ચલ ગતિ

૧૧. સીધી દોડતી વિચલન: ≤ ૩%

૧૨. બ્રેકિંગ અંતર: ≤ ૦.૧ મી

૧૩. ઢાળ ચઢવાની ક્ષમતા: ≥ ૪૫°

૧૪. સીડી ચઢવાની ક્ષમતા: ≥ ૪૩°

15. ઓવર 壕 ક્ષમતા: ≥ 400mm

૧૬. અવરોધ ક્લિયરન્સ ઊંચાઈ: ≥ ૩૦૦ મીમી

૧૭. પાણી પાર કરવાની ઊંડાઈ: ૨૦૦ મીમી

૧૮. સતત કામ કરવાનો સમય: ≥ ૪ કલાક

૧૯. વાયરલેસ રિમોટ કંટ્રોલ અંતર: ≥ ૫૦૦ મીટર (વિઝ્યુઅલ)

20. વાયરલેસ વિડીયો ટ્રાન્સમિશન અંતર: ≥ 500 મીટર (વિઝ્યુઅલ) બે-પોઇન્ટ કોમ્યુનિકેશન;

21. વાયર્ડ રિમોટ કંટ્રોલ અંતર: 100 મીટર (વૈકલ્પિક)

22. વાયર્ડ વિડીયો ટ્રાન્સમિશન અંતર: 100 મીટર (વૈકલ્પિક)

23. લોડ કેપેસિટી: રેટેડ ગ્રેબ 6KG હેવી ઓબ્જેક્ટ [નજીકના છેડે મહત્તમ ગ્રેબ 16KG]

24. ઓપરેટિંગ વાતાવરણ: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. રોબોટ ટ્રેક્સ: વિસ્ફોટક નિકાલ રોબોટ માટેના ટ્રેક્સમાં જ્યોત-પ્રતિરોધક, એન્ટિ-સ્ટેટિક અને ઓછા-તાપમાન-પ્રતિરોધક રબરનો ઉપયોગ થવો જોઈએ; ટ્રેક્સની આંતરિક રચના કેવલર ફાઇબર પુલ વાયર છે, જેમાં ટ્રેકને પાટા પરથી ઉતરતા અટકાવવા માટે ડિઝાઇન છે.