II. એપ્લિકેશન અવકાશ

• મોટા પાયે પેટ્રોલિયમ અને રાસાયણિક સાહસોમાં આપત્તિ બચાવ
• ટનલ અને સબવે જેવા ભંગાણ-પ્રભાવિત વિસ્તારો
• જ્વલનશીલ ગેસ અથવા પ્રવાહી લીકેજ અને વિસ્ફોટના ઊંચા જોખમોવાળા વાતાવરણ
• ભારે ધુમાડો, ઝેરી અને હાનિકારક વાયુઓ ધરાવતું વાતાવરણ
• ભૂકંપ અને આગ જેવા આપત્તિ સ્થળોએ પ્રાથમિક સારવાર પુરવઠો અથવા સંદેશાવ્યવહાર સાધનો પહોંચાડવા.
• કર્મચારીઓના સંપર્કમાં આવવાના જોખમોને ઘટાડવા માટે ફેક્ટરી વિસ્તારો અને સબસ્ટેશન જેવા જોખમી વિસ્તારોમાં ટૂલકીટ અથવા પરીક્ષણ સાધનોનું પરિવહન કરવું.

III. ઉત્પાદન સુવિધાઓ

1. ઉચ્ચ સુગમતા અને અનુકૂલનક્ષમતા, વિવિધ વાતાવરણમાં અસરકારક રીતે કાર્યો કરવા સક્ષમ.
2. મજબૂત લોડ ક્ષમતા અને ઉચ્ચ સુરક્ષા સ્તર: IP67 સુરક્ષા રેટિંગ.
3. લાંબા અંતરના રિમોટ કંટ્રોલ અને ઑડિઓ-વિડિઓ ટ્રાન્સમિશનને સપોર્ટ કરે છે: ખુલ્લા વિસ્તારોમાં 1110 મી.
4. ડાયવર્સિફાઇડ માઉન્ટેડ મોડ્યુલ્સ અને એક્સપાન્ડેબલ ઇન્ટરફેસ, ગૌણ વિકાસને ટેકો આપે છે.
5. પાવર સપ્લાય પ્રકાર: કોઈપણ સમયે સરળતાથી બદલી શકાય તે માટે ઝડપી-પ્લગ સ્ટ્રક્ચર સાથે લિથિયમ બેટરી.
6. રોબોટ નેટવર્કવાળા ક્લાઉડ પ્લેટફોર્મની ઍક્સેસ: રોબોટ કૂતરાની રીઅલ-ટાઇમ સ્થિતિ માહિતી, જેમ કે સ્થિતિ, બેટરી સ્તર, ઑડિઓ, વિડિઓ અને ગેસ પર્યાવરણ શોધ ડેટા, 4G/5G નેટવર્ક દ્વારા ક્લાઉડ પર ટ્રાન્સમિટ કરી શકાય છે, અને પૃષ્ઠભૂમિ પીસી ટર્મિનલ અને મોબાઇલ ટર્મિનલ પર જોઈ શકાય છે.

IV. મુખ્ય ટેકનિકલ સૂચકાંકો

૪.૧ એકંદર કામગીરી પરિમાણો

1. સુરક્ષા રેટિંગ: IP67
2. સંચાલન તાપમાન: -20°~55°
3. ચેસિસ સ્ટેન્ડિંગ ડાયમેન્શન: ૧૦૮૩ મીમી × ૫૨૫ મીમી × ૭૨૦ મીમી
4. એકંદર સ્ટેન્ડિંગ પરિમાણો: ૧૦૮૩ મીમી × ૫૨૫ મીમી × ૯૫૫ મીમી ± ૧૦૦ મીમી
5. કુલ વજન: <75 કિગ્રા (બેટરી સહિત)
6. બેટરી કામગીરી: ચાર્જિંગ સમય <2 કલાક; ઝડપી બેટરી રિપ્લેસમેન્ટ ≤10 સેકન્ડ
7. મહત્તમ ગતિ ગતિ: 6.5m/s
8. મહત્તમ સહનશક્તિ સમય: >5.5 કલાક (લોડ વગર)
9. લોડ સહનશક્તિ સમય: >4.5 કલાક (20 કિલો વજન)
10. મહત્તમ સ્ટેન્ડિંગ લોડ: >૧૩૫ કિલોગ્રામ
11. સતત ચાલવાનો ભાર: >40 કિગ્રા
12. મહત્તમ ચઢાણ ક્ષમતા: 45°
13. મહત્તમ પગથિયાંની ઊંચાઈ: 20 સે.મી.
14. મહત્તમ ક્રોસિંગ ઊંચાઈ: 40 સે.મી.
15. સેન્સિંગ સિસ્ટમ: આગળ અને પાછળના ડેપ્થ કેમેરા અને સોલિડ-સ્ટેટ લિડારનું સંયુક્ત સેન્સિંગ જેથી ચતુર્ભુજ વ્યક્તિના પગ સીડી પર રહે તે સુનિશ્ચિત થાય.
16. બાહ્ય ઇન્ટરફેસ: બેટરી ડિસ્ચાર્જ પોર્ટ: DC46V (નોમિનલ); મુખ્ય સંચાર પોર્ટ: ગીગાબીટ ઇથરનેટ પોર્ટ; 24V પાવર સપ્લાય પોર્ટ: 3; 12V પાવર સપ્લાય પોર્ટ: 3; ગીગાબીટ ઇથરનેટ પોર્ટ: 1 ઇંચ, 4 આઉટપુટ
17. કાર્ગો ફ્રેમ: સામગ્રી: હલકો ઉચ્ચ-શક્તિ સામગ્રી (કાર્બન ફાઇબર/એરોસ્પેસ એલ્યુમિનિયમ) + નોન-સ્લિપ રબર પેડ; મહત્તમ લોડ ક્ષમતા: ≥20 કિગ્રા; પરિમાણો: આશરે 40×30×20 સેમી; લોડ-બેરિંગ માળખું: વિતરિત સપોર્ટ પોઈન્ટ (કેન્દ્રિત બળને કારણે સાંધાને નુકસાન ટાળવા માટે) અને પ્રબલિત પાંસળી ડિઝાઇન; ફિક્સિંગ પદ્ધતિ: ઝડપી-પ્રકાશન લેચ/સ્ટ્રેપ ઇન્ટરફેસ (નાયલોન સ્ટ્રેપ અને વેક્યુમ શોષણ સાથે સુસંગત); પર્યાવરણીય અનુકૂલનક્ષમતા: વોટરપ્રૂફ અને ડસ્ટપ્રૂફ (IP54 અથવા તેથી વધુ), ઉચ્ચ/નીચું તાપમાન પ્રતિકાર (-20ºC~60ºC).
18. સેન્સર ઇન્ટિગ્રેશન: સંતુલનની સ્થિતિનું નિરીક્ષણ કરવા માટે બિલ્ટ-ઇન ગાયરોસ્કોપ, જ્યારે અસામાન્ય ઝુકાવ થાય ત્યારે એલાર્મ ટ્રિગર કરે છે.
19. શોધખોળ નેવિગેશન: LiDAR (ચાર-ફ્યુઝન); પ્રકાર: સોલિડ-સ્ટેટ LiDAR; ચાર-ફ્યુઝનના ફાયદા:
    • પૂરકતા જુઓ: રોબોટ કૂતરાના વિવિધ સ્થાનો (દા.ત., ટોચ, આગળ, પાછળ, ડાબે, જમણે) પર ચાર LiDAR સ્થાપિત થયેલ છે, અને ડેટા ફ્યુઝન એક જ રડારના બ્લાઇન્ડ સ્પોટ્સને દૂર કરે છે, 360° બ્લાઇન્ડ-સ્પોટ-મુક્ત પર્યાવરણીય દ્રષ્ટિને સક્ષમ કરે છે, ખાસ કરીને જટિલ પર્વતીય પ્રદેશોમાં દેખાતી બધી દિશાઓમાંથી અવરોધો માટે યોગ્ય.
    • ચોકસાઈમાં સુધારો: મલ્ટી-રડાર ફ્યુઝન એક જ રડારમાં રહેલી ભૂલોને માપાંકિત કરી શકે છે; ડેટા ક્રોસ-વેલિડેશન અને વેઇટેડ ફ્યુઝન અલ્ગોરિધમ્સ દ્વારા, અંતર માપન અને લક્ષ્ય સ્થિતિની ચોકસાઈમાં વધુ સુધારો થાય છે, જે એકંદર સ્થિતિની ચોકસાઈને 1 મીટરથી નીચે સ્થિર રાખે છે.
    • વિશ્વસનીયતામાં વધારો: જ્યારે એક રડાર નિષ્ફળ જાય છે અથવા તેમાં દખલ થાય છે, ત્યારે અન્ય રડાર હજુ પણ માન્ય ડેટા પ્રદાન કરી શકે છે, જે ખાતરી કરે છે કે રોબોટ કૂતરાની પર્યાવરણીય દ્રષ્ટિકોણ ક્ષમતા પ્રભાવિત ન થાય અને સિસ્ટમની વિશ્વસનીયતા અને સ્થિરતામાં સુધારો થાય છે.
    • પોઝિશનિંગ મોડ્યુલ: ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા GPS/Beidou ડ્યુઅલ-મોડ પોઝિશનિંગ મોડ્યુલ; HD મેપ પેરામીટર્સ: અન્ય સિસ્ટમો સાથે સરળ ડેટા ક્રિયાપ્રતિક્રિયા માટે સામાન્ય મેપ ડેટા ફોર્મેટ (દા.ત., GeoTIFF, LAS) ને સપોર્ટ કરે છે.
20. MESH વિસ્ફોટ-પ્રૂફ એડ હોક નેટવર્ક બેઝ સ્ટેશન: ટ્રાન્સમિશન ફ્રીક્વન્સી: 1420mhz-1530mhz, બહુવિધ બેન્ડવિડ્થ ફાળવણીને સપોર્ટ કરે છે; સ્પ્રેડ સ્પેક્ટ્રમ પદ્ધતિ: ઓટોમેટિક ફ્રીક્વન્સી હોપિંગને સપોર્ટ કરે છે, 110m ફ્રીક્વન્સી બેન્ડની અંદર આપમેળે દખલગીરી ટાળે છે; કો-ચેનલ સહઅસ્તિત્વ: સહઅસ્તિત્વ માટે સાધનોના બહુવિધ સેટ એકસાથે સક્રિય કરી શકાય છે; વિશ્વસનીયતા: ડેટા ટ્રાન્સમિશન AES, SNOW, ZUC એન્ક્રિપ્શન અપનાવે છે; મહત્તમ નોડ્સ: 32 નોડ્સ સુધી સપોર્ટેડ; રાસાયણિક વિસ્ફોટ સુરક્ષા (IIC): ★વિસ્ફોટ-પ્રૂફ પ્રમાણપત્ર સાથે, વિસ્ફોટ-પ્રૂફ ચિહ્ન: Exia C T4 Ga (ઉત્પાદન ઉત્પાદક દ્વારા સત્તાવાર સીલ સાથે પ્રમાણિત કરવા માટે); ધૂળ વિસ્ફોટ સુરક્ષા (IIC): ★વિસ્ફોટ-પ્રૂફ પ્રમાણપત્ર સાથે, વિસ્ફોટ-પ્રૂફ ચિહ્ન: Exia C T200 130ºC Da (ઉત્પાદન ઉત્પાદક દ્વારા સત્તાવાર સીલ સાથે પ્રમાણિત કરવા માટે)
21. કમ્પેનિયન ફંક્શન: UWB ટેકનોલોજી દ્વારા, જ્યારે ઓપરેટર બ્રેસલેટ પહેરે છે, ત્યારે ચતુર્ભુજ રોબોટ કૂતરો 1 મીટરની અંદર ઓપરેટરને અનુસરશે; જ્યારે અંતર 1 મીટર કરતાં વધી જાય ત્યારે તે ફરવાનું શરૂ કરે છે, ઓળખ અંતર ≤3 મીટર સાથે.

V. ઉત્પાદન રૂપરેખાંકન

1. સહાયક પરિવહન ક્વાડ્રુપ્ડ રોબોટ ડોગનો 1 સેટ
2. 1 રિમોટ કંટ્રોલ ટર્મિનલ
3. ચાર્જરનો 1 સેટ
4. 1 સૂચના માર્ગદર્શિકા
5. ૧ બાહ્ય પેકિંગ બોક્સ